题目洗瓶机推头举动成果设计

 

 

       

                         2008-12-17

 

 

 

 

 

一.设计题目

1 .设计题目

图1   洗瓶机事情示意图

设计洗瓶机。如图1  所示,待洗的瓶子放在两个同向动弹的导辊上,导辊发动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时,动弹着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时,后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。

洗瓶机的技能要求见表1。

表1   洗瓶机的技能要求

方案号

 

瓶子尺寸

(长×直径)

mm,mm

 

事情行程

mm

 

出产率

个/s

 

急回系数k

 

电念头转速

r/min

 

A

 

φ100×200

 

600

 

15

 

3

 

1440

 

B

 

φ80×180

 

500

 

16

 

3.2

 

1440

 

C

 

φ60×150

 

420

 

18

 

3.5

 

960

 

2.设计任务

1.洗瓶机应包罗齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。

2.设计传动系统并确定其传动比分派。

3.画出呆板的机构举动方案简图和举动轮回图。

4.设计组合机构实现举动要求,并对从动杆举办举动阐明。也可以设计平面连杆机构以实现举动轨迹,并对平面连杆机构举办举动阐明。绘出举动线图。

5.其他机构的设计计较。

6.编写设计计较说明书。

7.学生可进一步完成:洗瓶机推瓶机构的计较灵活态演示等。

3.设计提示

阐明设计要求可知:洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构构成。设计的推瓶机构应使推头M以靠近匀称的速度推瓶,平稳地打仗和离开瓶子,然后,推头快速返回原位,筹备第二个事情轮回。

按照设计要求,推头M可走图2 所示轨迹,并且推头M在事情行程中应作匀速直线举动,在事情段前后可有变速举动,回程时有急回。

图2   推头M举动轨迹

对这种举动要求,若用单一的常用机构是不容易实现的,凡是要把若干个根基机构组合,起来,设计组合机构。

在设计组合机构时,一般可首先思量选择满意轨迹要求的机构(基本机构),而沿轨迹举动时的速度要求,则通过改变基本机构主动件的举动速度来满意,也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。

实现本题要求的机构方案有许多,可用多种机构组合来实现。如:

1.凸轮-铰链四杆机构方案

如图3 所示,铰链四杆机构的连杆2上点M走近似于所要求的轨迹,M点的速度由等速动弹的凸轮通过构件3的变速动弹来节制。由于此方案的曲柄1是从动件,所以要留意渡过死点的法子。

图3    凸轮-铰链四杆机构的方案

2.五杆组合机构方案

确定一条平面曲线需要两个独立变量。因此具有两自由度的连杆机构都具有准确再现给定平面轨迹的特征。点M的速度和机构的急回特征,可通过节制该机构的两个输入构件间的举动干系来获得,如用凸轮机构、齿轮或四连杆机构来节制等等。图4 所示为两个自由度五杆低副机构,1、4为它们的两个输入构件,这两构件之间的举动干系用凸轮、齿轮或四连杆机构来实现,拉菲彩票,从而将本来两自由度机构系统关闭成单自由度系统。

a)                                      b)

c)                                     d)

图4   五杆组合机构的方案

3.凸轮-全移动副四杆机构

图5 所示全移动副四杆机构是两自由度机构,构件2上的M点可准确再现给定的轨迹,构件2的举动速度和急回特征由凸轮节制。这个机构方案的缺点是因程度偏向轨迹太长,造成凸轮机构从动件的行程过大,而使相应凸轮尺寸过大。

图5   凸轮-全移动副四连杆机构的方案

4.优化要领设计铰链四杆机构